Kräuterseitlinge je nach Größe längs halbieren oder vierteln und in eine Schüssel geben. Die Hälfte der Petersilie, Thymian, Balsamico, Olivenöl und gepressten Knoblauch gut vermischen, eventuell mit Salz und Pfeffer würzen. Marinade mit den Pilzen gut vermengen und etwa 30 Minuten ziehen lassen. Für den Dip die restliche Petersilie mit dem Sauerrahm vermengen und mit Salz und Pfeffer abschmecken. Kräuterseitlinge 3-5 Minuten von allen Seiten grillen oder braten.